(LiDAR関連)NTTドコモソリューションズ株式会社他/AI×ロボットによる下水道腐食に伴う減肉の定量的把握検証を実施

~点群データ解析による減肉の定量的把握・可視化、
および劣化予測モデルの適用可能性を確認~


NTTドコモソリューションズ株式会社
京都府流域下水道事務所
株式会社テムザック

NTTドコモソリューションズ株式会社(本社 東京都港区、以下、NTTドコモソリューションズ)は、京都府流域下水道事務所(所在地 京都府長岡京市)および株式会社テムザック(本店 京都府京都市、以下、テムザック)と共同で、2025年4月から12月に、京都府内の流域下水道管路を対象とした点検業務の高度化に向けた調査・検証(以下、本検証)を行いました。本検証では、テムザック開発の下水道管内走行用多脚式ロボットにLiDARを搭載して取得した下水道管内データに対して、NTTドコモソリューションズ開発の新設時の管壁形状を推定し、現状の管壁形状と差分解析を行うAI(特許出願中)を適用しました。その結果、本検証の対象とした下水道管の一部区間において、腐食劣化に伴う減肉の深さおよび範囲の定量的な把握・可視化に成功しました。また、京都府の保有する過去の管路点検データを用い、既存の劣化予測モデルについて下水道分野への適用可能性を分析しました。その結果、劣化が進行しやすい区間や劣化の要因などについて、下水道管理者が経験則として感じていた傾向と一部整合する分析結果が得られました。

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