（LiDAR関連）自動運転AI開発用ロボットカーRoboCarⓇ1/10X 受注開始

2020年8月17日
株式会社ZMP

-NVIDIA Jetson AGX Xavierを搭載した組込みIZAC。すぐに使えるROS対応－

株式会社ZMP（東京都文京区、代表取締役社長：谷口恒、以下ZMP）は、自動運転AI開発用ロボットカーRoboCar 1/10Xの受注を本日より開始致します。自動運転においては、認知・判断・操作といったすべての運転操作をシステムが行います。LiDARやカメラによる周囲環境認識や他の交通・障害物の把握、得られた情報による行動予測や判断において、機械学習、ディープラーニングなどのAI技術の研究開発が盛んに進められています。これに伴い、日本のみならず世界中でAIを活用できる人材の育成が大きな課題となっています。
RoboCar 1/10は2009年の発売開始以来、自動車/部品メーカ、大学等研究教育機関において、自動運転の研究・開発や人材教育研修など様々な用途でご活用いただいております。自動車の1/10スケールの車両に、外界センサとして単眼カメラ、赤外線センサ、レーザレンジセンサを搭載し、加速度・ジャイロセンサ、エンコーダにより車両の挙動や走行距離の把握が可能です。また、各種センサ情報の取得、速度・操舵角制御、通信などのライブラリを用意。これらを用いてお客様が自由にアプリケーションを開発することが可能です。本シリーズの最新機種となるRoboCar 1/10Xは、GPU搭載のNVIDIA製Jetson AGX Xavierを採用、高度なAIアルゴリズムの実装が可能となりました。また、ZMPの自動運転プラットフォームIZACを組込みIZACとして実装。OSをはじめ自動運転、AIアプリケーションのための各種ライブラリがインストール済みで、開梱したその日から開発を始めることができます。自動運転の研究開発でも使用されている、ロボット用オープンソースソフトウェアプラットフォームROS（Robot Operating System）にも対応。世界中で開発された様々なソフトウェアの利用が可能です。