（LiDAR関連）日野と大林組、ダム建設現場で大型ダンプトラックの自動運転実証実験を実施

日野自動車株式会社
株式会社大林組

　日野自動車株式会社（本社：東京都日野市、代表取締役社長　下義生、以下 日野）と株式会社大林組（本社：東京都港区、代表取締役社長　蓮輪賢治、以下 大林組）は、建設業における現場作業員の高齢化や就労人口の減少による労働力不足、夜間や単調作業の生産性向上などの課題解決に向け、大型ダンプトラックによる自動運転（レベル4相当）の実証実験を、実際のダム建設現場である川上ダム（三重県伊賀市）で11月1日から1ヵ月半実施します。

日野は、建設業を含むお客様のビジネス課題の解決に向け、車両の自動化などのCASEを活用し、お客様起点のソリューションの実現をめざしています。
大林組は、省人化や生産性向上といった課題を解決すべく、建機の自動化や自動建機群を一元管理するプラットフォームの構築をめざし、建設現場のロボティクスコンストラクションを推進しています。
両社は、こうした社会課題の解決を加速するために、互いの知見を合わせ大型ダンプトラックの自動運転の実用化に向けて取り組んでいます。

今回の実証実験では、夜間の建設現場で稼働する現場内の搬送ダンプに、自動運転車を1台導入します。有人ダンプと自動運転車が混在した交通下における運行への影響や全車自動運転車だけでの運用を検討します。また、建設現場の自動化に向けて建機連携を念頭に置き、データを取得することを主な目的としています。

1．自動運転車両および利用システム
本実証で使用する自動運転車は、ベース車両である大型トラック「日野プロフィア」に自動運転技術を搭載し、約1.3kmを最高30km/hで走行します。車両の走行位置や経路は、GNSSデータ、カメラ、LiDARで把握し、前走車がいる場合は全車速ACCで安全な車間距離を保ち、人および障害物を検知すると停止します。本実証では安全を最優先し、想定外の事象に備えてシステム監視者が乗車します。

2．走行ルート
日々採取先が変わるコンクリート骨材ヤードの位置に応じて設定します。狭いカーブや悪路、急勾配も含み、有人ダンプと混在した現実的な環境下での実証実験を実施します。

本実証の結果を踏まえ、今後は荷積み・運搬・荷降ろしまで一貫したオペレーションや、複数台の自動運転車を活用した現場における運用の新たな構築をめざし、開発や導入に向けた実証を検討していきます。

出典：
https://www.hino.co.jp/corp/news/2020/20201027-002717.html