(レーザー関連)東京大学大学院他/自律4足歩行ロボットとUAVに搭載した光切断法を用いた3次元計測システム

人とロボットの協働作業による計測作業の効率化

2022年06月14日
プレスリリース
国立大学法人東京大学大学院工学系研究科
株式会社大林組

国立大学法人東京大学大学院工学系研究科(所在地:東京都文京区、研究科長:染谷隆夫)と株式会社大林組(本社:東京都港区、社長:蓮輪賢治)は共同で、福島ロボットテストフィールド(福島県南相馬市)にて、自律4足歩行ロボットとUAVを用いたトンネル断面3次元計測の実証実験を実施し、複数の断面計測を連続的かつ効率的に実施できることを確認しました。本実証実験は、国土交通省「建設現場の生産性を飛躍的に向上するための革新的技術の導入・活用に関するプロジェクト」の一環で行いました。

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