(LiDAR関連)Kudan Lidar SLAM (KdLidar)適用事例:大型船舶のマッピング

今回のこちらのデモ動画では、我々の韓国におけるパートナーであるUCSがKdLidarソフトウェアとOusterのOS1-32 (Rev 6.2)を用いてスキャンした大型船舶の点群をご紹介いたします。この船舶は4階建構造になっており、その外部と内部の両方を細かくスキャンしています。 船舶のサイズはおよそ全長80mで幅20mとなっており、トータルステーションを用いた従来手法では、非常にデータ取得に時間を要するものです。

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