（レーザー関連）株式会社熊谷組／天井クレーンの吊荷直下を可視化する安全確保システムを開発

株式会社熊谷組（代表取締役社長 上田 真）は、屋内作業における天井クレーンの吊荷直下の状況を可視化し、作業者の立ち入りをリアルタイムに検知して警告する安全確保システムを開発しました。

屋内での天井クレーンによる吊荷落下事故は重篤な事故を招く恐れがあり、危険を自動判定して警告を発報するシステムの導入が求められていました。吊荷の位置を正確に把握するために利用されるGNSS（Global Navigation Satellite System）などの衛星測位システムは、電波が遮られる屋内環境で十分な精度を期待できません。
そこで当社は屋内でもクレーンの位置を正確に把握し、同時にAI（Artificial Intelligence）による物体認識で作業者をリアルタイムに検出・警告する新しい安全確保システムを開発しました。

本システムは、クレーンに接続したレーザー距離計による正確な位置把握と、広角カメラの映像からAIで作業者をリアルタイムに検出する機能を組み合わせたものです。作業者と吊荷の位置関係を画面上の鳥瞰図へマッピングします。
吊荷の周囲に設定された安全円（立ち入り禁止エリア）に作業者が立ち入った場合に即座に警告を発報することで、現場内の安全を確保します。

本システムは、レーザー距離計を用いた正確な位置計測の結果、インターネット回線と常時接続しているカメラ映像、AIによる物体認識の結果をリアルタイムに取得し、1つのアプリケーション上で一体化している点が強みです。

技術のシステム構成は以下の通りです（図―1）。