株式会社ZMP（東京都文京区、代表取締役社長：谷口 恒、以下ZMP）は、2018年8月27日～9月8日に実施した自動運転タクシーの公道サービス実証時の走行動画を公開しました。本サービス実証は、ZMPが開発した自動運転車両RoboCar® MiniVanを用い、タクシー事業者として日の丸交通が自動運転タクシーにより営業走行を行いました。ルートは、大手町フィナンシャルシティグランキューブ（東京都千代田区）と六本木ヒルズ（東京都港区）を結ぶ約5.3kmで、自動運転タクシーサービスの実現に向けた検証を行うため、タクシー需要の多い都心部において営業走行を行いました。
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