（LiDAR関連）東日本旅客鉄道株式会社（JR東日本）/線路内自律走行型ロボットによる線路点検を推進します

技術の「深化と進化」による安全安定輸送の更なる向上

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JR東日本グループは、グループ経営ビジョン「勇翔 2034」に掲げた「技術力の深化と進化」により更なる安全安定輸送の向上や LX（ライフスタイル・トランスフォーメーション）の実現に向けて、「AIとロボットを駆使した働き方改革」に取り組んでいます。

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開発中のロボットは鉄道線路上を自律走行し、カメラや各種センサーで線路やその周辺の映像・データを自動で取得します。取得データは機体内に保存するとともに事務所内などの離れた場所にいる係員にリアルタイムで送信します。AI が支障物の検知を補助し、列車の運行に支障を及ぼす異常の有無を係員が最終的に判断します。これにより、安全安定輸送のさらなる向上と、鉄道インフラの維持管理の安全性向上と省人化を実現します。

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ロボットの開発は 2024年4月より着手しており、2026年10月末までに実用化に向けた機体製作を行い、11月以降に実際の線路での走行試験を予定しています。

1.背景・目的
これまで鉄道の安全安定輸送の確保のため、多くの労力をかけて維持管理業務を行ってきました。特に、大雨や地震の発生時は、係員が線路沿線を徒歩などで巡回し路盤の崩壊や線路内への土砂流入など、列車の運行に支障を及ぼす事象が発生していないか目視で確認しています。こうした作業には二次被害のおそれがあるほか、近年では熊の出没増加による係員の安全確保も課題となっています。JR東日本では、こうした状況に対応するため、「事務所内などの離れた場所にいながらできる」点検手法の確立に向けてロボットなどの遠隔操作、制御に関する研究開発に取り組んでいます。

【点検作業の比較】

2.開発概要
2024年4月より株式会社Preferredプリファード Roboticsロボティクス※との開発を開始し、概念実証PoCピーオーシー：試験的な検証）を2段階にわたって実施し、八高線など計6線区で実証実験を行ってきました。今回開発しているロボットは、鉄道の線路上を自律走行し、搭載したカメラ・各種センサー（LiDARライダー：レーザーで周囲との距離を測るセンサー、GNSSジーエヌエスエス：衛星を利用して位置を把握する仕組み）から得られる情報をもとに安全に走行します（線路内自律走行）。走行中に取得した映像や各種データは機体内に保存するとともにリアルタイムで係員へ送信されます。AI は線路周辺の支障物の検知を補助し、列車の運行に支障を及ぼす異常の有無は、事務所内などの離れた場所にいる係員が最終的に判断します。
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株式会社Preferred Robotics は、深層学習技術に強みを持つ株式会社Preferredプリファード Networksネットワークスのグループ企業で、ロボティクス分野の研究開発・事業展開を行っています。

3.今後の予定
2026年10月末までに実用化に向けた機体製作を行い、11月以降、在来線を中心に様々な路線で走行試験を行う予定です。
今後、大雨や地震の発生時の点検においてロボットを活用することで、係員が危険な区域へ立ち入ることなく、事務所内などの離れた場所から点検作業を行うことや、熊などの野生動物に遭遇するおそれのある徒歩などによる作業からの解放により、働く環境の改革を実現します。将来的には、取得した映像や３D点群データの設備管理への活用や、ドローンの発着機能の付加による線路周辺のより詳細な状況把握など、ロボティクスとAI技術を活用して鉄道インフラにおける維持管理業務の高度化を目指していきます。

【別紙】
１．線路内自律走行型ロボット仕様

（１）基本仕様

■走行性能の主な特徴

• 鉄道の線路上において人がその場で操作しなくても、ロボット自身が周囲の状況を踏まえて安全に走行する「線路内自律走行」を実現
• 走行中に障害物を検知した場合には、警笛を鳴らす、衝突を回避して停止するなどの動作をロボットが自律的に行う

（２） 搭載センサー・計測機能

取得データ：映像、3D点群データ、位置情報
データ保存：ロボット上の記録メディアへの保存とリアルタイム送信を併用

■計測性能の主な特徴

• カメラや各種センサー（LiDAR・GNSSなど）を搭載し、走行しながら線路および周辺環境の各種データ（映像・３D 点群データ・位置情報）を自動で取得
• 取得したデータを事務所内など離れた場所にいるに係員にリアルタイムで配信でき、係員はそのデータを基に列車の運行に支障を及ぼす異常の有無を判断
• AI による解析機能を備えており、走行しながら線路周辺の支障物の有無などを自動的に検知し、点検業務を補助し、最終判断は係員が実施

（３）具体的な技術の要点

２．ロボット外観・走行状況

３．従来作業との比較

出典：
https://www.jreast.co.jp/press/2026/20260508_ho01.pdf

ご参考：
（株）光響が提供する製品・サービス情報：
・LiDAR（バックパック型・超高点群密度・ソリッドステート）

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