DeepX（本社：東京都文京区、代表取締役：冨山 翔司）は、オリエンタル白石株式会社 （本社：東京都江東区、代表取締役社長：照井 満）が施工を行うニューマチックケーソン工法の実際の施工現場において、人による監視のもとケーソンショベル3台による6時間強の土運搬作業の連続自動運転を達成しました。
3台での自動運転の様子 (80倍速)
■ニューマチックケーソン工法とは
ニューマチックケーソン工法は、橋梁・ダムの基礎や、下水ポンプ場、地下調整池、シールドトンネル立坑など、さまざまな地下構造物の施工に用いられる工法です。地上で構築した鉄筋コンクリート製の函（躯体）の下部に作業空間を設け、地下水が侵入しないよう地下水圧に見合った圧縮空気を送り込みながら、天井走行式のケーソンショベルで地盤を掘削・排土し、躯体を縦に沈下させて掘り進めます。
現在は無人の作業空間でオペレーターが地上から遠隔操作するスタイルが標準ですが、カメラ映像だけでは地山の状態を把握しにくく、熟練オペレーターへの依存や人手不足という課題が残っています。
この情報へのアクセスはメンバーに限定されています。ログインしてください。メンバー登録は下記リンクをクリックしてください。