株式会社奥村組（大阪市阿倍野区、代表取締役社長 奥村 太加典、以下「奥村組」）と、西松建設株式会社（東京都港区、代表取締役社長 細川 雅一、以下「西松建設」）は、シールド工事の掘進管理測量において、既知点※1へのプリズム据付作業を自動化する測量システム「わんワン測量」を共同開発しました。
本システムは、坑内測量作業における既知点へのプリズム据付作業を、人による作業から4足歩行ロボットによる作業へと置き換えることで、当該作業の無人化を実現するものです。また、西松建設が開発した自動測量対応TS（トータルステーション）を活用した「遠隔測量システム」と組み合わせることで、掘進管理測量の完全無人化を可能とします。
※1：既知点とは、座標や高さなどの情報が既に与えられている基準点
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