駅ホームでは毎年2千件を超える転落事故や接触事故が発生している（参考文献1）。国土交通省では、駅ホームの安全性向上のためホームドアなどの整備や駅員による誘導案内・注意喚起などハードおよびソフトの両面からの対策を推進してい
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（LiDAR関連）東日本旅客鉄道株式会社（JR東日本）／線路内自律走行型ロボットによる線路点検を推進します
技術の「深化と進化」による安全安定輸送の更なる向上 2026年5月8日 東日本旅客鉄道株式会社 ○JR東日本グループは、グループ経営ビジョン「勇翔 2034」に掲げた「技術力の深化と進化」により更なる安全安定輸送の向上や
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