(LiDAR関連)先行車両や歩行者などを高精度に検知し、安心・安全な自動運転社会の実現に貢献/「MEMS式車載LiDAR(ライダー)」を開発

三菱電機株式会社は、水平・垂直の2軸で走査する電磁駆動式MEMSミラーを搭載した、小型で広い水平視野角を持つ「MEMS式車載LiDAR(ライダー)」を開発しました。自動運転に不可欠なセンサーであり、先行車両や歩行者などの距離や形状を高精度に検知し、高精細な3次元画像を広範囲に取得することができます。小型化・低コスト化による普及を進めることで、安心・安全な自動運転社会の実現に貢献します。

開発の特長
1.独自の構造と2軸走査の電磁駆動により、広い振れ角を持つ業界最大級の軽量ミラーを実現:

  • 車載搭載向けに水平・垂直の2軸で走査する電磁駆動式MEMSミラーを開発
  • 当社独自のミラー構造採用により面ひずみを抑制し、業界最大級(7mm×5mm)の軽量ミラーでの広い振れ角(水平±15°、垂直:±3.4°)を実現

2.主要部品の最適配置により、広範囲での3次元画像取得と小型化を実現:

  • 開発した2軸電磁駆動式MEMSミラーと、複数のレーザー光源の高密度実装と最適配置により、広い水平視野角(120°)を実現することで、先行車両や歩行者などの高精細な3次元画像を広範囲に取得することが可能(図2)
  • 信号処理回路基板と光学系部品の最適配置により、ライダー本体を900cc(108mm×105mm×96mm)に小型化

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