（LiDAR関連）熊本大学／マルチレート観測情報を統合する状態推定器に関する基礎理論の構築

令和5年5月15日
熊本大学

 熊本大学大学院先端科学研究部の岡島寛准教授らは、さまざまなセンサからの観測情報を使って多様なシステムの内部状態を推定する状態推定器に関する研究成果を発表しました。これは、京都大学大学院工学研究科の細江陽平講師と萩原朋道教授との共同研究です。