概要
東京大学、成蹊大学、九州大学、土木研究所、大阪大学の共同チームは、2023年8月23日に九州大学伊都キャンパス内にある実験フィールド（以下、九大実験フィールド）にて、複数台の建設ロボットによる動的な協働システムによる土砂運搬アルゴリズムを紹介し、複数台の実建設機械を用いた土砂運搬作業の公開実証実験を行います。
この実証実験は、内閣府・科学技術振興機構が推進するムーンショット型研究開発事業・目標3「自ら学習・行動し人と共生するAIロボット」の一環として実施されます。これには、「多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット」のプロジェクトが展開されており、プロジェクトマネージャーとして、永谷圭司氏（東京大学大学院工学系研究科 特任教授）が指揮を執っています。
この実証実験により得られる洞察や成果は、将来の小型建設ロボットによるインフラ構築技術の進展に対して重要な寄与をすることが期待されています。それにより、災害時の対応策や自動化された建設作業の実現などへの応用が可能となり、この分野の未来を切り開く可能性が見込まれます。
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