（LiDAR関連）鹿島建設株式会社／山岳トンネル工事における「ずり出し」を自動化・無人化

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鹿島建設株式会社 広報室
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~ホイールローダの自動運転を核としたずり出しの安全性向上と省人化の実現~

 鹿島(社長:天野裕正)は、次世代の山岳トンネル自動化施工システム「A4CSEL for Tunnel」(クワッドアクセル・フォー・トンネル)の開発を進めています。このたび、神岡試験坑道(岐阜県飛騨市)での実証工事において、自動ホイールローダによるずり(岩砕)の掬(すくい)い取りから運搬、荷下ろしまでの一連の作業 を自動化することに成功しました。本技術を遠隔操縦のバックホウと連携することで、切羽近傍の完全無人化が可能となり、大幅な省人化ならびに安全性の飛躍的な向上が実現します。