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自在な細胞配列手法によりユニークな筋肉の動きを実現 要点 エラストマー薄膜上の任意の微細溝パターンに沿って筋細胞を配列させたバイオアクチュエータを開発。 筋細胞の配列を制御することで、心筋や括約筋に見られるひねりなどのユ

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