(LiDAR関連)阪神電気鉄道株式会社/甲子園エリアの公道で初の自動運転実証実験を実施!

~自動運転小型EVバスが4/5(金)、6(土)に走行します~

 阪神電気鉄道株式会社(本社:大阪市福島区、社長:久須勇介)は、甲子園エリアにおいて、初となる公道での自動運転の実証実験を4月5日(金)、6日(土)に実施します。
当社は、魅力あふれる沿線の実現に向けて、甲子園エリアにおいて、利便性が高く、住みたい街として選ばれるエリアの形成を目指すとともに、次世代における地域公共交通の確保・維持のため、自動運転の実用化に向けた取組みを推進しています。
2022年11月には私有地・公園内で自動運転の実証実験を行いましたが、それに続く取組みとして、今般、公道で実施し、自動運転での近距離輸送サービスのニーズ把握や、実現に向けた諸課題の検証を行います。

【概要】

1.実施内容
あらかじめ設定したルートを自動で走行する自動運転小型EVバスにご乗車いただけます。
・日程 :4月5日(金)、6日(土)
・ルート :全長約2.6km ※別紙参照

区間1…ららぽーと甲子園 G駐車場発、UR浜甲子園団地 中央集会所前行
区間2…UR浜甲子園団地 中央集会所前発、ららぽーと甲子園 G駐車場行

・時刻表・便数:別紙参照


・車種 :自動運転小型EVバス「GSM8」※1

※1…
㈱タジマモーターコーポレーション製車両をベースに㈱ティアフォーの自動運転システムを搭載。車両制御には自動運転ソフトウェアである「Autoware」※2 を使用し、自己位置推定や障害物認識等は、測量データを基に事前に作製した高精度3次元地図をベースとして、LiDARやカメラ等の機器を使用して行います。

※2…
Autoware は The Autoware Foundation の登録商標です。

・車両提供 :株式会社ティアフォー
・最高走行速度:約20km/時
・システム :
自動運転レベル 2(運転者が操作の責任を持った上で、特定の条件において、システムがハンドルやアクセル、ブレーキ等の操作を自動で行う)

・乗車時間 :各区間あたり約15分

2.参加費
無料

3.参加方法

各日8時45分より現地で整理券を配布します。(先着順・各回定員7名)

【整理券配布場所】

・ららぽーと甲子園 G駐車場
…区間1
(ららぽーと甲子園 G駐車場発、UR浜甲子園団地 中央集会所前行)の整理券を配布

・UR浜甲子園団地 中央集会所前
…区間2
(UR浜甲子園団地 中央集会所前発、ららぽーと甲子園 G駐車場行)の整理券を配布

※お一人様各日・各区間1回のみご乗車いただけます。
※乗車される方全員で整理券配布列にお並びください。

4.主催・協賛・協力
主催:阪神電気鉄道株式会社

協賛:
独立行政法人都市再生機構、J Smile Wash / J Smile Kids(日本総合住生活株式会社)、三井ショッピングパーク ららぽーと甲子園(三井不動産株式会社)

協力:
西宮市、株式会社ティアフォー、関西電力送配電株式会社、
株式会社ベイ・コミュニケーションズ

5.その他

  • 天候、感染症の流行状況等によっては、実証実験の一部または全部を中止、または、内容を変更する場合があります。
  • 乗車後のアンケートへのご協力をお願いします。
  • 本実証実験では、走行中、急ブレーキがかかる恐れがあります。また、安全のために同乗したドライバーがハンドル・ブレーキ等の操作を行う場合があります。
  • 乗車対象は3歳以上(未就学児は保護者同伴)です。また、妊娠中の方はご乗車いただけません。
  • 乗務員等による乗降時の補助ができません。介助が必要な方はご乗車いただけません。
  • 車内スペースの関係上、車いすの方はご乗車いただけません。
  • 体調不良(発熱、咳等)の症状がある方は参加をご遠慮ください。
  • バス発着場及び走行ルート周辺には、駐車場・駐輪場のご用意はございません。
  • 実証実験中、主催者又は主催者の許諾を受けた第三者が記録・広報・報道の目的で写真・動画を撮影します。撮影した写真・動画は、チラシ、ポスター、広告、新聞、雑誌、書籍、テレビ、インターネット等で利用・公開することがあります。

出典:
https://www.hankyu-hanshin.co.jp/release/docs/85a369275dce69319e0615831a5674eb7d995a3f.pdf

ご参考:
(株)光響が提供する製品情報:
LiDAR(バックパック型・超高点群密度・ソリッドステート)

記事の追加及び削除:
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