－LiDAR、カメラ、GPS、IMU、車両 CANが同期。自動運転レベル３の研究開発等に－
株式会社ZMP（東京都文京区、代表取締役社長：谷口恒）は、首都高速道路全線（約327.2km）走行時の高精細3D-LiDARやカメラ画像等の計測データの販売を開始いたします。
本データセットは、ZMPの公道走行データ取得ソリューション 「RoboTest®」の知見とノウハウをベースに、首都高全線の約327.2kmをZMP計測車両にて走行し、前後左右４カ所のカメラ、3D-LiDAR、GPS、IMU（慣性センサー）、車速や操舵角などの車両データを同期して取得したデータセットです。3D-LiDARには128 レイヤーで最大検出距離200mのロボセンス社RS-Rubyを使用し、高精細なデータを広範囲に取得しております。また、点群データに加えて、3D-LiDARによる物体認識結果も含まれており、ADASや自動運転におけるAI・機械学習アルゴリズムの検証等にご活用いただけます。本データセットの価格は、200万円(税別)で、2021年2月より販売を開始いたします。
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