（LiDAR関連）阪神電気鉄道株式会社／甲子園エリアの公道で初の自動運転実証実験を実施！

#LiDAR
 

～自動運転小型ＥＶバスが４/５（金）、６（土）に走行します～

 阪神電気鉄道株式会社（本社：大阪市福島区、社長：久須勇介）は、甲子園エリアにおいて、初となる公道での自動運転の実証実験を４月５日（金）、６日（土）に実施します。
当社は、魅力あふれる沿線の実現に向けて、甲子園エリアにおいて、利便性が高く、住みたい街として選ばれるエリアの形成を目指すとともに、次世代における地域公共交通の確保・維持のため、自動運転の実用化に向けた取組みを推進しています。
２０２２年１１月には私有地・公園内で自動運転の実証実験を行いましたが、それに続く取組みとして、今般、公道で実施し、自動運転での近距離輸送サービスのニーズ把握や、実現に向けた諸課題の検証を行います。

【概要】

１．実施内容
あらかじめ設定したルートを自動で走行する自動運転小型ＥＶバスにご乗車いただけます。
・日程 ：４月５日（金）、６日（土）
・ルート ：全長約２．６ｋｍ ※別紙参照

区間１…ららぽーと甲子園 Ｇ駐車場発、ＵＲ浜甲子園団地 中央集会所前行
区間２…ＵＲ浜甲子園団地 中央集会所前発、ららぽーと甲子園 Ｇ駐車場行

・時刻表・便数：別紙参照

・車種 ：自動運転小型ＥＶバス「ＧＳＭ８」※１

※１…
㈱タジマモーターコーポレーション製車両をベースに㈱ティアフォーの自動運転システムを搭載。車両制御には自動運転ソフトウェアである「Autoware」※２ を使用し、自己位置推定や障害物認識等は、測量データを基に事前に作製した高精度３次元地図をベースとして、ＬｉＤＡＲやカメラ等の機器を使用して行います。

※２…
Autoware は The Autoware Foundation の登録商標です。

・車両提供 ：株式会社ティアフォー
・最高走行速度：約２０ｋｍ／時
・システム ：
自動運転レベル 2（運転者が操作の責任を持った上で、特定の条件において、システムがハンドルやアクセル、ブレーキ等の操作を自動で行う)

・乗車時間 ：各区間あたり約１５分

２．参加費
無料

３．参加方法
各日８時４５分より現地で整理券を配布します。（先着順・各回定員７名）

【整理券配布場所】
・ららぽーと甲子園 Ｇ駐車場
…区間１
（ららぽーと甲子園 Ｇ駐車場発、ＵＲ浜甲子園団地 中央集会所前行）の整理券を配布

・ＵＲ浜甲子園団地 中央集会所前
…区間２
（ＵＲ浜甲子園団地 中央集会所前発、ららぽーと甲子園 Ｇ駐車場行）の整理券を配布

※お一人様各日・各区間１回のみご乗車いただけます。
※乗車される方全員で整理券配布列にお並びください。

４．主催・協賛・協力
主催：阪神電気鉄道株式会社

協賛：
独立行政法人都市再生機構、J Smile Wash / J Smile Kids（日本総合住生活株式会社）、三井ショッピングパーク ららぽーと甲子園（三井不動産株式会社）

協力：
西宮市、株式会社ティアフォー、関西電力送配電株式会社、
株式会社ベイ・コミュニケーションズ

５．その他

• 天候、感染症の流行状況等によっては、実証実験の一部または全部を中止、または、内容を変更する場合があります。
• 乗車後のアンケートへのご協力をお願いします。
• 本実証実験では、走行中、急ブレーキがかかる恐れがあります。また、安全のために同乗したドライバーがハンドル・ブレーキ等の操作を行う場合があります。
• 乗車対象は3歳以上（未就学児は保護者同伴）です。また、妊娠中の方はご乗車いただけません。
• 乗務員等による乗降時の補助ができません。介助が必要な方はご乗車いただけません。
• 車内スペースの関係上、車いすの方はご乗車いただけません。
• 体調不良（発熱、咳等）の症状がある方は参加をご遠慮ください。
• バス発着場及び走行ルート周辺には、駐車場・駐輪場のご用意はございません。
• 実証実験中、主催者又は主催者の許諾を受けた第三者が記録・広報・報道の目的で写真・動画を撮影します。撮影した写真・動画は、チラシ、ポスター、広告、新聞、雑誌、書籍、テレビ、インターネット等で利用・公開することがあります。

出典：
https://www.hankyu-hanshin.co.jp/release/docs/85a369275dce69319e0615831a5674eb7d995a3f.pdf

ご参考：
（株）光響が提供する製品情報：
LiDAR（バックパック型・超高点群密度・ソリッドステート）

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